技術編號：6091456
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及光學式觸覺傳感器，詳細說就是涉及使用光學式觸覺傳感器的力矢量再構成法。背景技術 在考慮通過觸覺傳感器來了解接觸面的接觸狀態時，加在接觸面各點上的力是具有大小和方向的三分量的矢量。在圖1的座標系中把它表示為f(x，y)。其中由于f是矢量，所以實際上在各點其具有x、y、z這三分量。在把各自的分量明確進行表示時，則表示為f(x，y)＝[fx(x，y)，fy(x，y)，fz(x，y)]。由于力分布在各接觸點具有三分量，所以，為了通過觸覺傳感器而把接觸面的...
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