技術(shù)編號：60710

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專利摘要本實用新型涉及一種智能涂膠末端執(zhí)行器，包括殼體、激光掃描傳感器、壓力膠桶、活塞式點膠閥以及視覺相機，其中視覺相機安裝在殼體一側(cè)，激光掃描傳感器安裝于殼體另一側(cè)；壓力膠桶設(shè)于殼體內(nèi)部，上端與外部壓縮空氣氣管連接；活塞式點膠閥安裝在殼體內(nèi)部、整個執(zhí)行器的前端，與壓力膠桶間通過軟管連接。本實用新型能夠精確確定涂膠位置，可實時修正涂膠軌跡，保證了涂膠準確性，大大節(jié)省了涂偏修復(fù)工作，保證了涂膠膠線及膠型質(zhì)量，省去了人工裝卸的過程，提高了生產(chǎn)效率。專利說明一種智能涂膠末端執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種智能...
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