技術(shù)編號：6018075

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本發(fā)明首先涉及一種自動行駛裝置、尤其是用于清潔地面的清潔裝置(如自動吸塵機(jī)和/或自動清掃機(jī))的定向方法，其中該裝置例如通過周邊距離測量而至少自動完成總區(qū)域的測繪制圖。背景技術(shù)這樣的方法是已知的。在此，在其它實施方式中例如也可以是自行式的運(yùn)輸裝置或草坪修剪機(jī)的上述裝置例如在居所中自動四處移動，并且在此優(yōu)選在第一工作階段(如第一清潔作業(yè)或運(yùn)輸作業(yè)之前)記錄下整個環(huán)境的地圖。為此，優(yōu)選所有待掃描的區(qū)域/空間是開放可接近的。對此公開了，該裝置配備有用于周邊距離測量...
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