技術編號:6011202
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及虛擬現實技術中的觸覺感知,尤其是陣列式的溫度覺感知裝置,該裝置可實現溫度覺的機器人感知,屬于機器人測控領域。背景技術隨著電子信息技術的飛速發展,虛擬現實技術作為當前信息研究的前沿和熱點,成為二十一世紀最令人鼓舞的信息應用技術之一。“多感知、交互性和臨場感”是理想的虛擬現實系統所追求的目標。技術的重要性已經被廣泛認識并得到深入研究,不斷優化和完善的力觸覺算法及柔性、紋理觸覺復現裝置已能夠較好地模擬虛擬場景物體柔性、 紋理力觸覺特性,而形狀觸覺、溫度...
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