技術編號：5838181
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及海洋測量與傳感技術、仿人機器人技術，特別涉及水下機 器人四維指尖力傳感器及其信息獲取方法。技術背景眾所周知，海底環境非常惡劣。無論是沉船打撈、海上救生、光纜鋪 設，還是資源勘探和開采， 一般的設備很難完成。針對這種情況，國內外 研制了多種水下機器人，為了讓水下機器人更加順利完成水下特殊環境中 的作業，應當使機器人手爪具有一定的自主功能，這就要求機器人手爪具備 感知諸如力覺、觸覺、滑覺、振動覺等環境信息的功能。雖然各種普通力 覺觸覺傳感器功能齊全、...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。