技術(shù)編號(hào)：5824828

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本發(fā)明涉及一種飛行器姿態(tài)修正方法，特別涉及基于加速度計(jì)的飛行器歐拉角修正方法。背景技術(shù)飛行器姿態(tài)是飛行過程中最重要的參數(shù)，是姿態(tài)穩(wěn)定與控制的關(guān)鍵。獲取準(zhǔn)確的姿態(tài)對(duì)于大迎角飛行戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)而言更為重要，因?yàn)轱w行器在大迎角飛行狀態(tài)下，氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)變化快速，導(dǎo)致飛行器方程非線性程度加重，而非線性系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性問題又與系統(tǒng)狀態(tài)初值密切相關(guān)，姿態(tài)作為系統(tǒng)極為關(guān)鍵的狀態(tài)就顯得尤其重要。俯仰與滾轉(zhuǎn)角的準(zhǔn)確估計(jì)對(duì)于飛行器的飛行安全更是有著至關(guān)重要的作用。通常的飛行器姿態(tài)大都...
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