技術編號：5765577
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及的是一種用于管道作業的機器人。 背景技術在工業領域，管道是進行物質傳輸的最重要的工具。在化工、核能、日常生活等方面有極其廣泛的應用。但是，目前管道內故障與管道損傷的探測手段卻相當落后，基本采用開掘式檢測方法。這種方法對勞動力的需求大，且對管道具有破壞作用。管道形狀復雜，內部空間狹窄，內部狀況惡劣且不可忽視，如何對管道內狀況進行監控，檢修成為科學界研究的重點之一，管路內爬行機器人是機器人重點研究領域之一。國內已有管道移動機器人的研究。尺蠖式爬行...
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