技術(shù)編號(hào):5687956
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的可在管道內(nèi)自由行走的裝置,包括結(jié)構(gòu)相同的前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu),其均由伺服電機(jī)、外套筒、內(nèi)套筒、行走伸縮臂、固定伸縮臂組成,外套筒位于內(nèi)套筒的外圍,行走伸縮臂、固定伸縮臂選擇性地與內(nèi)套筒、外套筒的端部相連接,伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使內(nèi)套筒與外套筒做間歇性相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述前行走機(jī)構(gòu)與后行走機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)推桿相連接,后行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置有驅(qū)使電動(dòng)推桿伸縮的行走電機(jī)。本發(fā)明的裝置,通過(guò)行走、固定伸縮臂與管道內(nèi)壁的選擇性接觸,并在行走電機(jī)對(duì)電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)作用下,可...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。