技術編號：5654894
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種拖拽式管道檢查機器人，包含機器人拖拽塊(1)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)，在管道中運行可靠、平穩，監控全面。專利說明拖拽式管道檢查機器人[0001] 本發明涉及一種拖拽式管道檢查機器人，屬于機器人領域。[0002]背景技術 當前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環境惡劣，急需使用機...
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