技術編號：5612980
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及齒輪傳動裝置，特別是一種活齒端面諧波齒輪傳動裝置。背景技術 目前常用的諧波齒輪傳動裝置，通常采用內外齒圈在徑向嚙合的形式，薄壁柔輪在波發生器的作用下產生變形，使其外齒與剛輪的內齒在徑向嚙合，并且嚙合區沿圓周方向周期性地變動，從而傳遞運動和動力。由于柔輪必須產生周期性的變形，故其輪齒的模數很小，不能傳遞較大的功率，傳遞功率通常小于30kW。為了解決這個問題，出現了用活齒代替柔輪的結構，但現有的活齒傳動裝置，其活齒與剛輪的內齒是在徑向嚙合，結構比較復...
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