技術編號：56098
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種內窺鏡膠囊控制器，包括用于控制膠囊移動的磁鐵，還包括用于控制磁鐵轉動和翻滾的磁鐵萬向旋轉裝置；可沿水平方向擺動、用于懸掛磁鐵萬向旋轉裝置的擺臂；可沿豎直方向擺動、用于調整磁鐵的高度的主臂，主臂與擺臂鉸接；用于安裝主臂并且能夠沿水平方向轉動的回轉臺，回轉臺與主臂鉸接；回轉臺上鉸接有用于控制擺臂處于水平狀態的水平保持桿。本實用新型所提供的內窺鏡膠囊控制器通過設置磁鐵萬向旋轉裝置、擺臂、主臂、回轉臺等，實現磁鐵的五個自由度的控制，降低自身的體積，并且，通過設置水平保持桿，不僅可以保證擺臂位置的...
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