技術編號：46288
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要一種全向移動叉車AGV,包括車體，所述車體底部設有全向輪，所述全向輪的轉軸連接驅動系統，所述驅動系統與控制系統連接；所述車體底部還設有動力系統。所述車體上設有升降裝置，所述升降裝置連接所述控制系統；所述全向移動叉車AGV還包括自動導航裝置，所述自動導航裝置控制車體的運行路徑；所述全向移動叉車AGV還包括避障器，能使車體避開前進路徑上的障礙物。所述全向輪為麥克納姆輪。麥克納姆輪可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。全向移動叉車具備了麥克納姆輪這種全方位的運動方式，在狹窄進行搬運時，就有很大的操作空...
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