技術編號：4340203
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及對啤酒、飲料、食品包裝行業的箱子進行分箱的桁架機械人。 背景技術在碼垛前，通常將箱子分成所需要的排數和列數，然后，通過碼垛機進行碼垛，傳 統的分箱是通過人工來完成，后來，為了減少人力資源，減少人力成本，并實現半自動化和 自動化分箱，開始使用了分箱機，目前的分箱機由一縱向輸送帶和一橫向輸送帶構成，縱向 輸送帶只能輸送單列箱子，在分箱時，首先，通過縱向輸送帶將箱子輸送到橫向輸送帶上， 當橫向輸送帶上的箱子數量達到碼垛所需要的排數時，縱向輸送帶停止輸送...
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