技術編號：4195728
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械自動化設備，尤其涉及一種碼垛機的抓取機構。背景技術碼垛機是一種機電一體化的產品，可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，尤其是自動化立體倉庫系統中，主要功能是完成對料袋、膠塊、箱體、瓶體等各種產品的碼垛，以利于倉儲或運輸，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，安裝要求的編組方式和層數碼垛，優化設計使得垛形緊密、整齊。如公開號為CN1847118A的發明專利《碼垛機》中公開了一種碼垛機，包括機架、控制裝置、動力，...
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