技術(shù)編號：4137016

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本發(fā)明微型航天器的模塊化對接與服務(wù)單元，包括分離式捕獲頭、緊鎖卡盤、多桿伸縮臂、內(nèi)嚙合齒輪、旋轉(zhuǎn)底盤和基座，所述分離式捕獲頭上設(shè)置有導(dǎo)向錐孔、對接桿、數(shù)據(jù)通信觸頭和電源觸頭，所述基座設(shè)置有定位孔，所述分離式捕獲頭與所述旋轉(zhuǎn)底盤通過所述多桿伸縮臂連接，所述分離式捕獲頭通過所述緊鎖卡盤、多桿伸縮臂、內(nèi)嚙合齒輪、旋轉(zhuǎn)底盤和基座相互配合實現(xiàn)緊鎖和解鎖，其特點是具有通用的、可容差糾錯的、可重復(fù)使用的結(jié)構(gòu)以及大范圍、長距離、多姿態(tài)捕獲和對接能力的空間對接機(jī)構(gòu)。專利說明...
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