技術編號：4134772
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種柔性履帶機構，特別涉及一種用于水下焊接機器 人的水下圓弧齒同步帶磁吸附柔性履帶機構。 背景技術隨著海洋工程、船舶工業及核電工業的發展，海洋結構物、海底 輸油管道、船舶維修及核電站堆內結構等在役維修與檢測，迫切需要 能適應水下環境的爬行機構。目前，爬行機構主要有輪式、履帶式和輪履式幾種，吸附方式有 永磁吸附、電磁吸附和真空吸附，其中，永磁吸附因結構簡單、吸附 力大、吸附可靠等優點，成為能使用該吸附方式時的首選。輪式、履 帶式和輪履式三種結構比較...
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