技術編號：4123930
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于光電測控領域，特別涉及一種用于水下探測的小型作業機器人。技術背景隨著經濟的發展，人類對水下資源的探測與利用越來越廣泛，如水電站、核電站、大壩的 修建。小型水下觀測機器人在海洋石油開發、海洋科學研究、海底礦藏勘測開發、海底打撈救 生、核電工業設備測量、水庫堤壩探測等方面具有重要的意義，特別是一些狹窄、污染水質， 且有一定危險的淺水環境下作業，對小型水下觀測機器人的需求越來越大。某些特殊設備常年 處于水下工作，其運行狀態無法實時了解，給正常的工程生產...
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