技術編號：4119676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種水下探測裝置的載體，特別是涉及一種潛水泵噴水推進帶纜遙控水下機器人。背景技術帶纜遙控水下機器人是一種日益廣泛應用于海洋、河流與湖泊等水下環境動態監測的水下探測裝置，它在水下地貌與海洋物理特征觀測、水下環境調查、水下結構物檢查中有著特殊的用途。帶纜遙控水下機器人通常由臍帶纜、水下機器人和機器人軌跡與姿態控制機構組成。隨著世界各國對水下環境快速現場監測能力要求的提高，對帶纜遙控水下機器人在控制機構操縱下的軌跡與姿態控制能力的要求也在不斷地提高。水...
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