技術編號：4095470
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種履帶式移動機器人，尤其是一種能夠產生多種變 形和大幅度變形的多關節型履帶式移動機器人。背景技術目前已有的大部分移動機器人，都采單一的行走驅動方式，性能相對 單一，并且存在運載能力、越障能力、爬坡能力差等突出問題，只能適應 相對具體的特定環境，致使無法在復雜的環境中得到廣泛的應用。實用新型內容本實用新型的目的是克服己有技術中的不足之處，提供一種結構新 穎，越障能力和爬坡能力強，對環境適應性強的多關節型履帶式移動機器 人。本實用新型的多關節型...
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