技術編號：4083267
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種球形機器人，特別是一種萬向滾動球形機器人，屬于機電一體化。背景技術球形機器人是球狀的移動機器人，類似于倉鼠球，本質是改變內部的重心位置以提供移動驅動力，同時方向可控性好。它能在泥、沙、雪甚至水中行動，也可在有毒氣體泄露、輻射、生物危害環境下活動，適合危險環境探測、太空開發、消防救災、軍事活動、科學考察、家庭服務和娛樂等領域。球形機器人與輪形移動機器人相比，有其獨特的優點。球形機器人是全封閉的個體。輪形移動機器人易受污染，也不能翻倒；由于其慣性...
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