技術編號：39729116
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機動車的轉向機構，尤其涉及一種車輛方向盤回正方法、車輛及儲存介質。背景技術、車輛在泊車完成后，由于人為操作未將車輛方向盤回正到位或者是受到車輛相關模塊的響應速度和泊車線路算法的限制方向盤未進行回正操作，此時需要車輛在靜止狀態下對方向盤進行回正操作，由于輪胎受到地面摩擦力、輪胎彈性形變等前懸架綜合應力的影響，方向盤在轉動回正后會出現偏轉現象。現時通過對方向盤回正角度進行補償來實現自動泊車結束后方向盤回正操作，而對方向盤回正補償的角度計算依賴大量臺架試驗，需要結合前軸載荷、天氣、輪胎性能...
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