技術編號:39717594
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術屬于余煤清理,尤其涉及基于車廂余煤智能清理的負壓輸送極坐標機器人。背景技術、來煤接卸一般由翻車機系統或螺旋卸車系統來承擔。車皮余煤清理仍然采用常規的人工清理方式,清理人員將車廂門打開,進入車廂內后,用鐵鍬和掃把將車廂內的余煤清掃下來,再從車廂側門掃出,散落在火車軌道旁邊或落入卸煤溝。余煤清理完畢需要將火車車廂側門重新密封,車門搭扣一般采用鋼筋防松,作業流程比較繁瑣、效率低。最后將清掃下來散落在火車軌道旁邊的煤收集起來運走,清理方式落后,消耗大量人力,人員在車皮爬進爬出,存有很大的安全隱患...
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