技術(shù)編號：3971058

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本發(fā)明涉及一種在行駛中本車輛將要偏離行車線時(shí)，防止其偏離的防止偏離行車線裝置。背景技術(shù) 目前，作為這種技術(shù)，例如提出了以下技術(shù)，即，判斷本車輛有無偏離當(dāng)前行車線的可能性，在存在偏離的可能性時(shí)使轉(zhuǎn)向裝置致動(dòng)器工作，通過向避免偏離的方向施加輔助轉(zhuǎn)向力，防止偏離行車線(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。此外，提出了以下技術(shù)，即，對應(yīng)于本車輛的行駛位置的橫向偏移量，控制制動(dòng)力致動(dòng)器，通過向左右車輪中與偏離方向相反一側(cè)的車輪施加制動(dòng)力，防止偏離行車線(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。...
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