技術編號：39655921
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及康復設備，具體為一種偏癱患者手功能康復機器人。背景技術、腦卒中僅次于惡性腫瘤和心血管疾病，是西方工業化國家的第三大致死疾病。幸存者中多數留有不同程度的肢體運動障礙、認知障礙等后遺癥，缺血性腦卒中患者臨床上以偏癱為主要后遺癥，在偏癱的康復中，又以手指功能的康復最為困難。目前手指功能的裝置對于驅動手指的彎曲，并且對食指、中指、無名指和小拇指的訓練是尤為必要，目前這種彎曲方式往往會采用剛性的連接方式進行連接，并采用電機、氣缸等方式驅動手指進行彎曲，從而來對手指功能進行康復。但是目前該種驅動...
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