技術編號：3850776
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于車輛工程領域，具體來說，涉及一種設有麥克納姆輪的全方位移動車及其工作方法，該全方位移動車特別適用于在狹小空間內實現車輛的全方位移動。背景技術麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動車輪，1973年由瑞士人BengtLion發明，所以也叫Lion輪。麥克納姆輪的特點是在傳統車輪的基礎上，在輪緣上再沿與軸線成45°方向安裝若干可以自由旋轉的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產生測向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產生...
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