技術編號：3831415
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種可以實現(xiàn)平面內任意方向移動的全方位輪。技術背景目前，國內外研究的全方位輪機構種類很多，其中以麥克納姆輪及其衍生車輪是比較成功和技術較為成熟的一種，也可以叫全向輪、萬向輪。這種全方位輪通常由主動輪和被動輥子組成，前者主動運動的同時后者能被動轉動。麥克納姆輪的輥子輪廓曲線設計為空間等速螺旋線，而等速螺旋線屬于空間曲線，設計過程中需要將曲線近似為平面曲線，且該曲線無法參數(shù)化，只能以一系列點坐標表示，因此在機械加工或其他成形工藝中，采用若干段圓弧近似...
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