技術(shù)編號(hào)：3780024
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種六自由度噴涂機(jī)器人，包括底座、活動(dòng)固定在底座上的腰關(guān)節(jié)、活動(dòng)固定在腰關(guān)節(jié)上的大臂關(guān)節(jié)、活動(dòng)固定在大臂關(guān)節(jié)上的小臂關(guān)節(jié)、活動(dòng)固定在小臂關(guān)節(jié)上的三自由度斜交手腕、連接在所述三自由度斜交手腕末端的噴槍支架、活動(dòng)連接在各關(guān)節(jié)之間或關(guān)節(jié)和手腕之間的法蘭及軸承、用以驅(qū)動(dòng)所述腰關(guān)節(jié)與大臂關(guān)節(jié)和小臂關(guān)節(jié)工作的若干第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用以驅(qū)動(dòng)所述三自由度斜交手腕工作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)以及與RV減速機(jī)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、與第二伺...
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