技術(shù)編號：3132776

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一種雙立柱式焊接變位機，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機構(gòu)，第二升降機構(gòu)，主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，裝夾平臺，PLC控制系統(tǒng)；所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)的減速機末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號送入PLC控制系統(tǒng)。本實用新型的焊接變位機通過主從變頻器與雙編碼器結(jié)合保持左右立柱總成間的同步，其同步精度可控制在1mm內(nèi)，并解決了焊接變位機兩側(cè)因減速機誤差導致不同步，...
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