技術編號：2827287
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明公開了，通過體感設備Kinect采集當前環境中人體骨架關節點信息和語音信息，計算出骨架信息完整度和語音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度閾值，則采用手勢識別來進行機器人人工導航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語音信息清晰度大于等于語音信息清晰度閾值，則采用語音識別來進行機器人人工導航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語音信息清晰度也小于語音信息清晰度閾值，則不輸出導航指令。本發明將手勢和語音結合起來應用于機...
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