技術編號：2384000
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明公開了一種含有柔順關節的并聯機構，屬于機械結構設計與制造領域。背景技術并聯機構是一類與串聯機構互為對偶關系的機械結構，它具有剛度大、承載能力強、誤差小等一系列優點。目前并聯機構多是由剛性運動副來傳遞力和運動，但剛性運動副間隙會帶來的沖撞、摩擦、磨損及潤滑問題，及高速運動中，由機構震動帶來的運動不穩定性等問題。柔順并聯機構，利用機構中柔順鉸鏈自身的柔性變形來完成運動、力和能量的傳遞和轉換，在結構上簡化甚至沒有運動副，從而避免了傳統并聯機構的問題。在具有...
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