技術編號：2377785
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明提供，該機器人系統能夠抑制機器人臂與工件配置部接觸。在該機器人系統（100）中，在俯視觀察時，以機器人臂（14）的安裝有機器人手（12）的部分的沿垂直方向的轉動軸（A5）與機器人手（12）的幾何學的中心不同的方式，將機器人手（12）的根部連接在機器人臂（14）上，PC（6）以如下方式進行控制通過機器人臂（14）使機器人手（12）轉動，以使機器人手（12）的前端側朝向與機器人臂（14）延伸的方向即X方向相交叉的方向，在這種狀態下，通過機器人手（12）對...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。