技術編號：2377782
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明提供，即使在移動臺車不能檢測自身位置的情況下，也能與移動臺車的移動同步，使機器人進行操作。機器人系統（100）具有機器人（1a及1b），對放置于在預定的車道（3）上移動的移動臺車（201）上的工件（200）進行預定的操作；同步移動體（2a及2b），與移動臺車（201）的移動同步并沿著預定的車道（3）移動，并包括檢測移動臺車（201）在預定的車道（3）上的位置的編碼器（22a及22b）；以及PLC（16），基于所檢測出的移動臺車（201）在預定的車道（...
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