技術編號：2377088
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種適應復雜立面作業的機器人裝置，尤其涉及一種子母式附壁作業機器人。現有的高空立面作業機器人，如國內某大學設計的“單吸盤附壁機器人”，國內另一大學機器人研究所設計的“安全保險裝置”，專利申請號CN00 2 05833.2；另有相關產品“擦拭機器人”，專利申請號CN 00 2 01085，均是自主行走的附壁機器人.其在較復雜的立面作業時，存在的主要缺點有二一是靜不穩定，二是敏捷、靈活性較差。自主行走的附壁機器人在立面作業時存在缺陷或不足的原因如下1...
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