技術編號：2368188
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機器人。特別是涉及一種球面移動機器人。背景技術隨著科技的發展，采用爬壁機器人替代人工進行各種危險作業已成為一種趨勢。但目前所報道的爬壁機器人絕大部分只能適用于平壁面，對球形壁面的適應性較差。盡管在科研人員的努力下，相繼開發出了一些能在球面上作業的機器人，但其適用的范圍仍然受到行走方式的制約。如日本東京煤氣公司開發的球罐檢測機器人(Inspection robot of spherical gas storage tanks《Journal...
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