技術(shù)編號(hào)：2360931
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種仿人拉小提琴機(jī)器人，屬于娛樂服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其中機(jī)器人頭部(1)采用螺栓連接機(jī)器人胸腔(2)，機(jī)器人胸腔(2)連接機(jī)器人左臂(4)和機(jī)器人右臂(3)，同時(shí)機(jī)器人左臂(4)連接撥弦裝置(5)，機(jī)器人腿部(6)連接到機(jī)器人胸腔(2)。電機(jī)Ⅰ(202)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸(203)帶動(dòng)卡座(204)來實(shí)現(xiàn)小提琴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)Ⅱ(305)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板(311)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂的上下移動(dòng)，電機(jī)Ⅲ(309)的移動(dòng)帶動(dòng)拉弦裝置(310)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，電...
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