技術編號:2359737
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工業自動化設備,更具體地說,涉及一種自動化機械手。帶自冷卻系統及彈性手爪功能的增強型機械手,包括手爪體和手指;所述手爪體包括手指體、導軌、活塞、柱塞銷、滑塊;所述手指固連于所述滑塊;所述手指內部設置有通道,所述手指上設置有入口和出口,所述通道連通所述入口和所述出口;在所述通道之間設置有n條細流道,所述細流道的口徑是所述通道的口徑的1/n;所述手指上設置紋路,用于增強夾持效果。當工件因為受到沖擊或撞擊時,由于所述手指具有彈性功能,可以避免或減小...
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