技術編號：2355650
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種六自由度機械臂和具有該機械臂的撬毛臺車。本實用新型一種六自由度機械臂，它包括工作臂機構、液壓破碎錘，工作臂機構包括快換裝置、搖桿、轉錘油缸、小臂、小臂油缸、中臂、中臂油缸，工作臂機構還包括大臂座、大臂油缸、第一大臂、第二大臂、第三大臂，第三大臂和第一大臂的上部分別與第二大臂的左右端相鉸接，兩者的下部分別鉸接在大臂座的左右兩端，大臂油缸的缸體端固定在大臂座上，活塞桿端連接在第一大臂上。本新型機械臂中的第一大臂、第二大臂、第三大臂與大臂座形...
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