技術編號：2354904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種可作為關節(jié)使用的三維角度傳感器，包括球窩關節(jié)，所述球窩關節(jié)具有一帶有關節(jié)孔的球窩關節(jié)外殼、一設置在球窩關節(jié)外殼內(nèi)的球頭，所述球頭通過關節(jié)孔向外延伸出一根擺桿，所述球頭內(nèi)部設置有發(fā)光元件，球頭上開有狹長的柵縫，通過所述柵縫可將發(fā)光元件發(fā)射的光線投射出來；所述關節(jié)外殼的內(nèi)側設置有的PSD位置傳感器，所述PSD位置傳感器可接收到由所述柵縫中發(fā)射出來的光線。通過PSD位置傳感器檢測接收到的光線的角度和位置可計算出球窩關節(jié)外殼與球頭之間的旋轉角度，進...
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