技術編號：2352806
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種主動可變剛度長臂式仿生軟體機器人，包括基節和尾節，基節包括第一彈性基體、第一通氣管、第一中心驅動腔和第一側驅動腔，第一彈性基體呈圓柱形，第一彈性基體的中部設有第一中心驅動腔，在第一中心驅動腔外的彈性基體的一圈上設有至少三個第一側驅動腔，第一中心驅動腔和第一側驅動腔的兩端均封閉，第一中心驅動腔、第一側驅動腔均與第一通氣管連通；在第一中心驅動腔的內壁和外壁安裝第一中心約束件，在第一側驅動腔的內壁和外壁安裝第一側約束件；尾節包括第二彈性基體、第二通氣管、第二...
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