技術編號：2351828
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。抓取鎖定自適應機器人手指裝置，屬于機器人手，包括基座、電機、第一傳動機構、近關節軸、中部指段、主動帶輪、同步帶、從動帶輪、遠關節軸、末端指段和第一簧件。該裝置還包括第二傳動機構、棘爪、棘爪軸、棘輪、第二簧件、第三簧件和第四簧件。該裝置可以安裝到機械臂上，配合機械臂的主動運動實施反作用面撤離的物體抓取，具有對所抓物體的形狀、大小的自適應能力，抓取物體達到形狀封閉和力封閉的穩定抓取，防止在抓取過程中因為振動干擾導致關節回復的失穩現象，該裝置結構簡單，體積小，質...
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