技術編號：2335487
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人，特別涉及機器人關節零點定位系統、方法和裝置。 背景技術機器人一般由多個關節通過組合實現各種運動功能，在機器人初始上電時獲得各關節的 零點位置是機器人進行各種運動的前提。現有的機器人關節零點定位裝置通常采用以下幾種 技術方案現有技術一采用絕對碼盤。絕對碼盤一般設置在機器人關節處，上電時讀取絕對碼盤的 輸出數據信息即可獲取關節的絕對位置。這種方案最為簡便和直接，但對現有技術一進行分 析后，發明人發現絕對碼盤一般體積較大、連線復雜、價格昂貴，同...
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