技術編號：2335278
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及的是一種機器人工程的連接機構，特別是一種用于微型 自重構機器人的微型萬向連接裝置。 背景技術自重構機器人的連接機構是自重構機器人實現自重構的部件，其用于自重構 機器人單體模塊間的相互連接，從而形成新的構型，適應新的任務需要。目前，自重構機器人的連接機構主要有以下四種基于形狀記憶合金的插銷式連接機 構、電磁式連接機構、永磁式連接機構及機械式連接機構。但這些機構往往是實 現機器人之間固定式的連接，缺少靈活性，而且體積比較大，很難用在微型自重 構機器人...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。