技術編號：2332574
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型是球關節，屬于氣動柔性球關節，適用于設計制作柔性機械手等 場合。(二) 背景技術當今世界，電機驅動機器人和液壓驅動機器人的驅動部件大都是作往復運動 或旋轉運動。當它們被用來制作機器人的關節時，通常必需有一套機械裝置，把 往復或旋轉運動轉換成所要求的其他運動方式。這種方式設計的機器人關節可能 具有高精確度、大輸出功率等優點；但這些設計往往體積大、結構復雜以及價格 昂貴，而且靈活性也遠遠落后于人體的關節。靈巧機器人的應用前景已得到人們的普遍認可，又由...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。