技術編號：2321601
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種機器人用的伺服驅動型導軌滾輪運動機構屬于操作手設備制造。就沖壓機器人的執行件而言，為了使其作“冂”形運動，一般是用氣－液聯動的方式來控制運動機構的，其缺點是不能適應沖壓作業高節奏要求而且無法用計算機對其位置和速度進行控制。也有采用兩套步進電機來實現的，但工作頻率仍然不夠高，有的雖然采用了曲線導軌滾輪機構，但屬剛性機械聯接，結構復雜，沒有柔性。本實用新型的目的在于提供一種平穩性好、結構簡單能適合沖壓作業高頻工作要求且易于實現計算機定位及調速的導軌滾輪運動...
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