技術編號：2311691
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人系統。背景技術以往，有通過產業用機器人(以下簡單記作“機器人”)自動進行部件的組裝作業的機器人系統。例如，在專利文獻I中，公開了通過機器人自動進行將環狀部件嵌合到軸的組裝作業的技術。專利文獻I日本特開平8-187687號公報但是，在上述專利文獻I所記載的技術中，沒有考慮環狀部件與軸的嵌合強度，因此在組裝了要求嵌合強度的部件的情況下，存在成品率降低的問題。 發明內容本發明公開的技術正是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供一種能夠在通過機器人自動...
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