技術編號：2298893
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種機器人系統以及搬運方法。 背景技術期望由機器人進行以往由人進行的各種作業，從而實現生產工序或搬運工序等的 無人化或少人化。例如，在產業用機器人等的機械產品的制造現場等中，由于工廠布局的原因，多有 不能設置完整的搬運線的情況，而產生將處于制造過程中的工件從上一個工序移送到下一 個工序等的轉載作業。為了使相關作業實現自動化，例如，在日本國專利公開號2006-035397中，公開有 將工件取出并搬運的機器人。但是，在使用機器人搬運工件時，在搬運的工...
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