技術編號：12577868
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于潛水器浮力調節和壓力補償裝置領域，特別涉及該領域中的一種適用于水下機器人、水下觀測平臺等水下潛水器的浮力調節及壓力補償系統。背景技術當前，潛水器的浮力驅動有三種方案：第一種方案是利用高壓氣瓶中的高壓氣體，排擠水箱中的海水，實現浮力調節。這種方案的氣體壓力需高于水深壓力，當水深增加到一定程度時，氣源發生裝置所需的體積急劇增加，能耗急劇，故對于深海無法采用。第二種方案是采用外軟油囊、內耐壓油箱及油液壓泵。水深壓力將油直接壓入內耐壓油箱，排水體積減小，浮力減小，實現下潛。當油液壓泵將液壓...
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