技術編號：12541249
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及一種控制機器人關節的伺服電機。背景技術現有的機器人關節處均安裝有伺服電機，目前的伺服電機都是將散熱板蓋在電機驅動板的HM芯片上，散熱板的散熱效果取決于他的散熱面積，如果散熱板過大，芯片就不能承受住散熱板，甚至連工作都會受到影響，如果散熱板較小，其散熱效果就不佳，甚至起不到散熱效果。且伺服電機的轉子表面設有磁鋼，磁鋼與轉子通過膠水粘合，轉子在長時間運行后，磁鋼很容易會從轉子上滑落。實用新型內容本實用新型針對現有技術存在的問題，提出了一種控制機器人關節的伺服電機，...
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