技術編號：12460676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種農用植保無人機避障噴施路徑規劃方法及無人機，屬于無人機路線規劃方法及控制方法領域。背景技術植保無人機噴施作業的區域一般面積較大，而無人機體積小，反應靈活，所以一般植保無人機噴施的路線被規劃成來回往復的形如“Π”的形狀，其路線如圖3所示，圖3(a)是標準的矩形噴施區域，圖3(b)是一個不規則的噴施區域，但是他們規劃的路線都是來回往復的。這種來回往復的路線在沒有障礙的情況下噴施作業的效率和噴灑的均勻度(重噴和漏噴)都特別好。但是在實際應用中這種無任何障礙的無人機噴灑作業幾乎不存在。植保...
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