技術編號：12440436
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于機械結構控制領域，涉及一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置。背景技術外骨骼是一種可以讓人穿戴的人機一體化“機械裝置，它將人類的智力和機器人的“體力”結合在一起，靠人的智力來控制機器人，通過機器人來完成僅靠人的自身能力無法單獨完成的任務。下肢步行外骨骼則是一種可以輔助人們行走的人機系統，它將人和兩足步行機器人結合在一起，利用人的智能來控制機器人的行走，簡化了自主行走式兩足機器人最為常見的步態規劃和步態穩定性問題，同時它又可以提供動力協助人的行走，增強人們行走的能力和速度，緩解人在大負重和長時間...
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